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Academic Year of Degree: 2026/27

684 - Master's in Industrial Engineering

60876 - Advanced Control


Teaching Plan Information

Academic year:
2026/27
Subject:
60876 - Advanced Control
Faculty / School:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Tipo de enseñanza:
In person
Ambit:
Industrial engineering, mechanical engineering, automatic engineering, industrial organization engineering, and navigation engineering
Degree:
684 - Master's in Industrial Engineering
ECTS:
3.0
Year:
1
Semester:
266-First semester
684-First semester o Second semester
Subject type:
Compulsory
Module:
---

1. General information

This subject expands the training in control theory started in previous subjects, focusing on estimation and state-space control strategies. It also introduces modern techniques in automatic control, providing students with an updated overview of the discipline. The aim is to provide conceptual and practical tools that allow the selection of appropriate strategies, as well as to encourage interest in further exploring this area in their academic or professional development.

2. Learning results

In order to pass this subject, the student must demonstrate the following learning outcomes:

  • CO_01: Have adequate knowledge of the scientific and technological aspects of: mathematical, analytical and numerical methods in engineering, electrical engineering, energy engineering, chemical engineering, mechanical engineering, continuum mechanics, industrial electronics, automation, manufacturing, materials, quantitative management methods, industrial computing, urban planning, infrastructures, etc.
    • CO_01.1: Have adequate knowledge of the scientific and technical aspects of automation.
    • CO_01.2: Understand the economic and labor impact of industrial automation.

 

  • HA_08: Ability to integrate knowledge and face the complexity of making judgments based on information that, being incomplete or limited, includes reflections on the social and ethical responsibilities linked to the application of their knowledge and judgments.
    • HA_08.1: Ability to integrate knowledge about automation that, being incomplete or limited, includes reflections on social and/or ethical responsibilities.

 

  • HA_16: Ability to design and plan automated production systems and advanced process control.
    • HA_16.1: Ability to model, identify and analyze dynamic systems.
    • HA_16.2: Ability to design and implement observation and computer-based control algorithms for dynamic systems.

3. Syllabus

  • Modeling of systems with internal description.
  • Continuous-time and discrete-time multivariable systems.
  • Stability, controllability and observability.
  • Linear control based on internal description.
  • Observers. Control design with state estimation.
  • Nonlinear control.

4. Academic activities

THEORY-PRACTICE: 33 contact hours.

  1. Lecture class (24 h): Includes theoretical sessions and problem-solving classes. Students will be encouraged to work on the problems beforehand.
  2. Laboratory sessions (6 h): Study and implementation of observation and control strategies.
  3. Assessment tests (3 h).

SELF-STUDY: 42 hours.

5. Assessment system

Each global assessment exam (first and second calls) will be held on the official date established by the center. The assessments will consist of the following types of exercise:

  • Theoretical and problem-solving exercises: Conceptual understanding, analytical capacity, and the rigorous justification of the procedures will be assessed.

  • Practical exercises: Computer-aided design of controllers and observers, the correct implementation of these strategies, the interpretation of results, and the proficiency with the tools required for design, simulation, and implementation will be assessed.

Different weights and minimums may be established for each exercise or section within the tests.

Furthermore, in the first call, questionnaires may be conducted in the practical sessions to add a maximum of 1 point on the final grade (only if the final grade of the course were already passed).

6. Sustainable Development Goals

7 - Affordable and Clean Energy
8 - Decent Work and Economic Growth
9 - Industry, Innovation and Infrastructure

7. Bibliography

  • Franklin, G. F., Powell, J. D., & Workman, M. L. (2005). Digital control of dynamic systems (3rd ed., 4th repr.). Pearson Education.

  • Ogata, K. (1995). Discrete-Time Control Systems (2nd ed). Prentice Hall.

  • Moreno Moreno, L. R., Balaguer Bernaldo de Quirós, C., & Garrido Bullón, L. S. (2003). Ingeniería de control: Modelado, análisis y control de sistemas dinámicos. Ariel España.

  • Golnaraghi, M. F., & Kuo, B. C. (2017). Automatic control systems (10th ed). McGraw-Hill Education.

  • Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5a. ed). Pearson Educación.

  • Franklin, G. F., Powell, J. D., & Emami-Naeini, A. (2020). Feedback control of dynamic systems (8th ed. Global ed). Pearson.

  • Smith, C. A., & Corripio, A. B. (2006). Principles and practice of automatic process control (3rd ed). John Wiley & Sons.

  • Åström, K. J., Hagglund, T., Dormido Bencomo, S., & Guzmán Sánchez, J. L. (2009). Control PID avanzado. Pearson Educación.

  • Bateson, R. N. (2002). Introduction to control system technology (7th ed). Prentice Hall.


Curso Académico: 2026/27

684 - Máster Universitario en Ingeniería Industrial

60876 - Control avanzado


Información del Plan Docente

Año académico:
2026/27
Asignatura:
60876 - Control avanzado
Centro académico:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Tipo de enseñanza:
Presencial
Ámbito:
Ingeniería industrial, ingeniería mecánica, ingeniería automática, ingeniería de la organización industrial e ingeniería de la navegación
Titulación:
684 - Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Créditos:
3.0
Curso:
1
Periodo de impartición:
266-Primer semestre
684-Primer semestre o Segundo semestre
Clase de asignatura:
Obligatoria
Materia:
---

1. Información básica de la asignatura

Esta asignatura amplía la formación en teoría de control iniciada en asignaturas previas, centrándose en estrategias de estimación y control en espacio de estados. Asimismo, introduce técnicas modernas de control automático, brindando al estudiantado una visión actualizada de la disciplina. Se pretende dotar de herramientas conceptuales y prácticas que permitan seleccionar las estrategias adecuadas, así como fomentar el interés por profundizar en esta área en su desarrollo académico o profesional.

2. Resultados de aprendizaje

Para superar esta asignatura, el estudiantado deberá demostrar los siguientes resultados de aprendizaje:

  • CO_01: Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y tecnológicos de: métodos matemáticos, analíticos y numéricos en la ingeniería, ingeniería eléctrica, ingeniería energética, ingeniería química, ingeniería mecánica, mecánica de medios continuos, electrónica industrial, automática, fabricación, materiales, métodos cuantitativos de gestión, informática industrial, urbanismo, infraestructuras, etc.
    • CO_01.1 Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y técnicos de la automática.
    • CO_01.2 Conocer el impacto económico y laboral de la automatización industrial.

 

  • HA_08: Capacidad para integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios.
    • HA_08.1: Capacidad para integrar conocimientos sobre automatización que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y/o éticas.

 

  • HA_16: Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
    • HA_16.1: Capacidad para modelar, identificar y analizar sistemas dinámicos.
    • HA_16.2: Capacidad para diseñar e implementar algoritmos de observación y control por computador para sistemas dinámicos.

3. Programa de la asignatura

  • Modelado de sistemas con descripción interna.

  • Sistemas mutivariable de tiempo continuo y discreto.

  • Estabilidad, controlabilidad y observabilidad.

  • Control lineal basado en descripción interna.

  • Observadores. Diseño de control con estimación de variables.

  • Control no lineal.

4. Actividades académicas

TEORÍA-PRÁCTICA: 33 horas presenciales.

  1. Clase expositiva (24 h). Incluye clases teóricas y de resolución de problemas. Se fomentará que el estudiante trabaje previamente los problemas.
  2. Prácticas de laboratorio (6 h). Estudio e implementación de estrategias de observación y control.
  3. Pruebas de evaluación (3h).

ESTUDIO PERSONAL: 42 horas.

5. Sistema de evaluación

Cada prueba de evaluación global (primera y segunda convocatoria) se realizará en la fecha oficial establecida por el centro. Las pruebas constarán de ejercicios de los siguientes tipos:

  • Ejercicios teóricos y de problemas: Se valorará la comprensión conceptual, la capacidad analítica y la justificación rigurosa de los procedimientos.

  • Ejercicios prácticos: Se valorará el diseño asistido por ordenador de controladores y observadores, la correcta implementación de estas estrategias, la interpretación de resultados y el manejo de herramientas necesarias para el diseño, simulación e implementación.

Se podrán establecer diferentes pesos y mínimos a cada ejercicio o apartado dentro de las pruebas.

Además, en la primera convocatoria, se podrán realizar cuestionarios en las sesiones prácticas para añadir un máximo de 1 punto sobre la calificación final (únicamente si la nota final de la asignatura ya estuviera aprobada).

6. Objetivos de Desarrollo Sostenible

7 - Energía Asequible y No Contaminante
8 - Trabajo Decente y Crecimiento Económico
9 - Industria, Innovación e Infraestructura

7. Bibliografía

  • Franklin, G. F., Powell, J. D., & Workman, M. L. (2005). Digital control of dynamic systems (3rd ed., 4th repr.). Pearson Education.

  • Ogata, K. (1995). Discrete-Time Control Systems (2nd ed). Prentice Hall.

  • Moreno Moreno, L. R., Balaguer Bernaldo de Quirós, C., & Garrido Bullón, L. S. (2003). Ingeniería de control: Modelado, análisis y control de sistemas dinámicos. Ariel España.

  • Golnaraghi, M. F., & Kuo, B. C. (2017). Automatic control systems (10th ed). McGraw-Hill Education.

  • Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5a. ed). Pearson Educación.

  • Franklin, G. F., Powell, J. D., & Emami-Naeini, A. (2020). Feedback control of dynamic systems (8th ed. Global ed). Pearson.

  • Smith, C. A., & Corripio, A. B. (2006). Principles and practice of automatic process control (3rd ed). John Wiley & Sons.

  • Åström, K. J., Hagglund, T., Dormido Bencomo, S., & Guzmán Sánchez, J. L. (2009). Control PID avanzado. Pearson Educación.

  • Bateson, R. N. (2002). Introduction to control system technology (7th ed). Prentice Hall.