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Academic Year of Degree: 2025/26

430 - Bachelor's Degree in Electrical Engineering

29624 - Control Engineering


Teaching Plan Information

Academic year:
2025/26
Subject:
29624 - Control Engineering
Faculty / School:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Degree:
430 - Bachelor's Degree in Electrical Engineering
Ambit:
Electrical engineering, electronic engineering and telecommunications engineering
Tipo de enseñanza:
In person
ECTS:
6.0
Year:
3
Semester:
First semester
Subject type:
Compulsory
Module:
---

1. General information

The objective of this subject is that the student acquires the necessary knowledge for the design of computer-based control systems, in particular discrete event systems and continuous systems discretized in time.

It is recommended to have taken the subject Automatic Systems, whose theoretical basis is used intensively in the subject.

2. Learning results

In order to pass this subject, students shall demonstrate they have acquired the following results:

  • Designs and implements the computer control of a system, selecting the most appropriate technique according to the control requirements and the context in which they arise.
  • Applies system identification techniques in order to extract mathematical models suitable for use in control.
  • Simulates the behavior of dynamic systems using appropriate computer tools.
  • It designs a hierarchy of distributed control, solving both the communication needs between the different elements of the control, as well as the computerized supervision of the whole.

3. Syllabus

Unit 0: Introduction

Unit 1: Discrete (event) systems

1. Formalisms for representing SEDs and engineering interest

2. Deterministic Finite State Automata (DFA)

3. Mealy and Moore models. Transformations and minimization Limitations of DFAs

4. Petri Nets. Typical structures, modeling, analysis and properties

Unit 2: Computer control of continuous systems

1. Discrete-time signals

2. Z-transform: definition, properties, tables Description of sampled systems Discretization of continuous systems.

3. Analysis of sampled systems

4. Design of digital controllers

5. Practical aspects of scheduled implementation

Five practices related to the topics of the subject will be carried out.

4. Academic activities

Lectures  (type T1): 30 hours

Lectures of theoretical and practical content.

Problem classes and case resolution (type T2) (13 hours of class).

Problems and case studies are developed.

Practical classes (type T3) :15 hours

The student carries out the simulation, implementation, and analysis of real automation and control systems.

Personal study (type T7): 86 hours

Assessment tests (T8): 6 hours

5. Assessment system

In each call, the assessment will consist of two parts:

  1. Individual written test (80%). Graded between 0 and 10 points (CT). It will be held during the exam period. In it, will evaluate the student on the set of learning outcomes from a theoretical and problem-solvingpoint of view.
  2. Evaluation of practical work (20%). Graded between 0 and 10 points (CP), it may be passed throughout the term (class period). (Graded test). In any case, a specific individual test will be carried out during the overall test for those who are not able to pass it

students who have not passed it during the term. The student will be assessed on the set of learning results offrom the point of view of practical work.

In order to pass the course it is an essential condition to obtain two grades (CT and CP) higher or equal to 4.5 points out of 10. Only in this case, the overall grade for the subject will be (0.20*CP+ 0.80*CT). Otherwise, the overall grade will be the minimum between 4.5 and the result of applying the above formula. The subject is passed with an overall grade of 5 points out of 10..

6. Sustainable Development Goals

7 - Affordable and Clean Energy
9 - Industry, Innovation and Infrastructure


Curso Académico: 2025/26

430 - Graduado en Ingeniería Eléctrica

29624 - Ingeniería de control


Información del Plan Docente

Año académico:
2025/26
Asignatura:
29624 - Ingeniería de control
Centro académico:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Titulación:
430 - Graduado en Ingeniería Eléctrica
Ámbito:
Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la telecomunicación
Tipo de ensñanza:
Presencial
Créditos:
6.0
Curso:
3
Periodo de impartición:
Primer semestre
Clase de asignatura:
Obligatoria
Materia:
---

1. Información básica de la asignatura

Esta asignatura tiene por objetivo que el estudiante adquiera los conocimientos necesarios para el diseño de sistemas de control basados en computador, en particular sistemas de eventos discretos y sistemas continuos discretizados en el tiempo. Se recomienda haber cursado la asignatura Sistemas Automáticos cuya base teórica se utiliza en la asignatura de forma intensiva.

 

2. Resultados de aprendizaje

El estudiante, para superar esta asignatura, deberá demostrar los siguientes resultados:

  • Diseña e implementa el control por computador de un sistema, seleccionando la técnica más adecuada en función de los requisitos de control y del contexto en el que se plantean.
  • Aplica técnicas de identificación de sistemas con el objeto de extraer modelos matemáticos adecuados para su uso en control.
  • Simula el comportamiento de sistemas dinámicos utilizando herramientas informáticas adecuadas para tal fin.
  • Diseña una jerarquía de control distribuido, resolviendo, tanto las necesidades de comunicación entre los diferentes elementos del control, como la supervisión informatizada del conjunto.

3. Programa de la asignatura

Tema 0: Introducción
Tema 1: Sistemas (de eventos) discretos

  1. Formalismos para representar los SED e interés en ingeniería
  2. Autómatas de Estados Finitos Deterministas (AFD)
  3. Modelos de Mealy y Moore. Transformaciones y minimización Limitaciones de los AFD
  4. Redes de Petri. Estructuras típicas, modelado, análisis y propiedades

Tema 2: Control por computador de sistemas continuos

  1. Señales en tiempo discreto
  2. Transformada Z: definición, propiedades, tablas Descripción de sistemas muestreados Discretización de sistemas continuos
  3. Análisis de sistemas muestreados
  4. Diseño de controladores digitales
  5. Aspectos prácticos de la implementación programada

Se realizarán cinco prácticas relacionadas con los temas de la asignatura.

4. Actividades académicas

  1. Clase magistral (tipo T1): 30 horas
    Sesiones de presentación magistral de contenidos teóricos y prácticos.
  2. Clases de problemas y resolución de casos (tipo T2) (13 horas de clase).
    Se desarrollan problemas y casos de estudio.
  3. Clases prácticas (tipo T3) :15 horas
    El estudiante realiza la simulación, puesta en marcha y análisis de sistemas de automatización y control reales.
  4. Estudio personal (tipo T7): 86 horas
  5. Pruebas de evaluación (tipo T8): 6 horas

5. Sistema de evaluación

En cada convocatoria, la evaluación será una prueba global que comprenderá dos partes:

  1. Prueba escrita individual (80%). Calificada entre 0 y 10 puntos (CT). Se realizará en periodo de exámenes. En ella se evaluará al alumno del conjunto de resultados de aprendizaje desde el punto de vista teórico y de resolución de problemas.
  2. Evaluación del trabajo práctico (20%). Calificada entre 0 y 10 puntos (CP), podrá superarse a lo largo del curso (Prueba gradual). En cualquier caso se realizará una prueba individual específica durante la prueba global para los alumnos que no la hayan superado durante el curso. En ella se evaluará al alumno del conjunto de resultados de aprendizaje desde el punto de vista del trabajo práctico.

Para la superación de la asignatura es condición imprescindible obtener las dos calificaciones (CT y CP) mayores o iguales que 4,5 puntos sobre 10. Sólo en ese caso, la calificación global de la asignatura será (0,20*CP+ 0,80*CT). En otro caso, la calificación global será la mínima entre 4,5 y el resultado de aplicar la fórmula anterior. La asignatura se supera con una calificación global de 5 puntos sobre 10.

6. Objetivos de Desarrollo Sostenible

7 - Energía Asequible y No Contaminante
9 - Industria, Innovación e Infraestructura