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Academic Year of Degree: 2024/25

424 - Bachelor's Degree in Mechatronic Engineering

28823 - Regulation and Control of Automatic Systems


Teaching Plan Information

Academic year:
2024/25
Subject:
28823 - Regulation and Control of Automatic Systems
Faculty / School:
175 - Escuela Universitaria Politécnica de La Almunia
Degree:
424 - Bachelor's Degree in Mechatronic Engineering
ECTS:
6.0
Year:
3
Semester:
First semester
Subject type:
Compulsory
Module:
---

1. General information

Regulation and automatic control is the second subject of the curriculum in which the fundamentals of control techniques are addressed. Therefore, it allows to improve the scientific and technological foundations of automatic, modeling, simulation and control of systems.

 

2. Learning results

To pass this subject, students shall demonstrate they has acquired the following results:

  • Understand concepts related to industrial automation and control.
  • Master modeling, analysis and design tools for control and automation systems.
  • Acquire the fundamentals of industrial communications.

3. Syllabus

Proposed agenda

1. Introduction to digital control systems

2. Sequences

3. Z-transform

4. Signal sampling

5. Reconstruction

6. Sampled systems

7. Stability

8. Dynamic analysis of discrete systems

9. Feedback systems

10. Discretization of continuous controllers

11. Synthesis of discrete regulators

Practical contents

  • Each block described in the previous section has practical exercises associated, by means of practical assumptions and/or physical or simulated assembly works, leading to obtaining the results and their analysis and interpretation.
  • As the topics are developed, these practices will be proposed, preferably in class and also through the Moodle platform, will be carried out by students in practical sessions. Complementary practices that complete the theoretical training seen in the master class might come up.

4. Academic activities

The program offers the students help to achieve the expected results and comprises the following activities:

It involves the active participation of the students, so that in order to achieve the learning results, the following activities will be carried out, without going beyond the above mentioned: Generic face-to-face activities:

  • Theoretical classes: The theoretical concepts of the subject will be explained and illustrative practical examples will be developedto support the theory when necessary.
  • Practical classes: Problems and case studies will be carried out as a complement to the theoretical concepts studied.
  • Laboratory practices: Tutored by the teacher. The total group of theory classes may or may not be divided into smaller groups at, as appropriate.

Generic non face-to-face activities:

  • Study and assimilation of the theory presented in the lectures.
  • Understanding and assimilation of problems and case studies solved in practical classes.
  • Preparation of seminars, resolution of proposed problems, etc.
  • Preparation of group practices, preparation of the corresponding scripts and reports.
  • Preparation of written tests for continuous assessment and final exams.

5. Assessment system

The student must demonstrate that they have achieved the expected learning results by means of the following assessment activities.

  1. Practical work (30%). These assignments include laboratory practicals and problem solving. In some of the laboratory practices the students will be asked to carry out a previous study, which should be handed in before starting the laboratory tasks. The quality of the analysis that the students make of the results obtained in the laboratory, will be evaluated by means of a final report of each of the practices. In order to pass the subject, students must obtain a grade in each block of laboratory practices equal to or higher than 5.
  2. Theoretical-practical written tests (70%) in which questions and/or problems from the field of engineering of similar complexity to that used during the course will be posed. The quality and clarity of the resolution strategy, the concepts used to solve the problems, the absence of errors in the development and solutions, and the correct use of terminology and notation will be evaluated. In each of the theoretical-practical written tests , students must obtain a grade equal to or higher than 5 topass the subject.

The student will be able to choose between a continuous assessment, carried out in the form of two written tests and the the delivery of the practice scripts throughout the term, or a global test at the end of the term and the delivery of the practice scripts.
The student who has passed a part of the continuous assessment may sit for the global assessment exam only with the part of the continuous assessment not passed.

6. Sustainable Development Goals

5 - Gender Equality
7 - Affordable and Clean Energy


Curso Académico: 2024/25

424 - Graduado en Ingeniería Mecatrónica

28823 - Regulación y control automático


Información del Plan Docente

Año académico:
2024/25
Asignatura:
28823 - Regulación y control automático
Centro académico:
175 - Escuela Universitaria Politécnica de La Almunia
Titulación:
424 - Graduado en Ingeniería Mecatrónica
Créditos:
6.0
Curso:
3
Periodo de impartición:
Primer semestre
Clase de asignatura:
Obligatoria
Materia:
---

1. Información básica de la asignatura

Regulación y control automático es la segunda asignatura del plan de estudios en la que se abordan los fundamentos de las técnicas de control. Por tanto, permite mejorar los fundamentos científicos y tecnológicos de la automática, modelado, simulación y control de sistemas.

Esta asignatura está dentro de la materia “Control” y requiere de otras competencias adquiridas en materias de primer curso y de segundo curso, concretamente se apoya en la teoría clásica de sistemas automáticos analógicos, fundamentos de variable compleja, transformada de Laplace, transformada Z, sistemas de ecuaciones diferenciales, álgebra, matrices, física y mecánica.

2. Resultados de aprendizaje

El estudiante, para superar esta asignatura, deberá demostrar los siguientes resultados:

  • Comprender conceptos relacionados con la automatización y el control industrial.
  • Dominar herramientas de modelado, análisis y diseño de sistemas de control y automatización.
  • Adquirir fundamentos de comunicaciones industriales.

3. Programa de la asignatura

Temario propuesto

  1. Introducción a los sistemas de control digitales
  2. Secuencias
  3. Transformada Z
  4. Muestreo de señales
  5. Reconstrucción
  6. Sistemas muestreados
  7. Estabilidad
  8. Análisis dinámico de sistemas discretos
  9. Sistemas realimentados
  10. Discretización de reguladores continuos
  11. Síntesis de reguladores discretos

Contenidos prácticos

  • El temario expuesto en la sección anterior, lleva asociados ejercicios prácticos al respecto, mediante supuestos prácticos y/o trabajos de montaje físico o simulado, conducentes a la obtención de resultados y a su análisis e interpretación.
  • Conforme se desarrollen los temas se irán planteando dichas Prácticas, preferente en clase y además mediante la plataforma Moodle, serán realizadas por los alumnos/as en sesiones prácticas Podrán existir prácticas complementarias que completen la formación teórica vista en la clase magistral.

4. Actividades académicas

El programa que se ofrece al estudiante para ayudarle a lograr los resultados previstos comprende las siguientes actividades:

Implica la participación activa del alumnado, de tal manera que para la consecución de los resultados de aprendizaje se desarrollarán, sin ánimo de redundar en lo anteriormente expuesto, las actividades siguientes:

Actividades genéricas presenciales:

  • Clases teóricas: Se explicarán los conceptos teóricos de la asignatura y se desarrollarán ejemplos prácticos ilustrativos como apoyo a la teoría cuando se crea necesario.
  • Clases prácticas: Se realizarán problemas y casos prácticos como complemento a los conceptos teóricos estudiados.
  • Prácticas de laboratorio: Trabajos tutorados por el profesor. El grupo total de las clases teóricas se puede o no dividir en grupos más reducidos, según convenga.

Actividades genéricas no presenciales:

  • Estudio y asimilación de la teoría expuesta en las clases magistrales.
  • Comprensión y asimilación de problemas y casos prácticos resueltos en las clases prácticas.
  • Preparación de seminarios, resolución de problemas propuestos, etc.
  • Preparación de las prácticas en grupo, elaboración de los guiones e informes correspondientes.
  • Preparación de las pruebas escritas de evaluación continua y exámenes finales.

5. Sistema de evaluación

El estudiante deberá demostrar que ha alcanzado los resultados de aprendizaje previstos mediante las siguientes actividades de evaluación.

  1. Trabajos prácticos (30%). Estos trabajos incluyen prácticas de laboratorio y resolución de problemas. En alguna de las prácticas de laboratorio se solicitará al alumnado que realice un estudio previo, que se deberá entregar antes de comenzar las tareas de laboratorio. La calidad del análisis que el alumnado realice de los resultados obtenidos en el laboratorio, se valorará mediante una memoria final de cada una de las prácticas. Para superar la asignatura el alumnado deberá obtener una nota de cada bloque de prácticas de laboratorio igual o superior a 5.
  2. Pruebas escritas teórico-prácticas (70%) en las que se plantearán cuestiones y/o problemas del ámbito de la ingeniería de complejidad similar a la utilizada durante el curso. Se valorará la calidad y claridad de la estrategia de resolución, los conceptos usados para resolver los problemas, ausencia de errores en el desarrollo y en las soluciones, y el uso correcto de la terminología y notación. En cada una de las pruebas escritas teórico-prácticas que se realicen, el alumnado deberá obtener una nota igual o superior a 5 para superar la asignatura.

El estudiante podrá escoger entre una evaluación continua, realizada en forma de dos pruebas escritas y la entrega de los guiones de prácticas a lo largo del cuatrimestre, o una prueba global realizada al finalizar el cuatrimestre y la entrega de los guiones de prácticas.

El alumno que haya superado una parte de la evaluación continua, podrá presentarse al examen de evaluación global sólo con la parte de la evaluación continua no superada.

6. Objetivos de Desarrollo Sostenible

5 - Igualdad de Género
7 - Energía Asequible y No Contaminante