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Academic Year/course: 2019/20

30127 - Automatic Systems

Syllabus Information

Academic Year:
30127 - Automatic Systems
Faculty / School:
175 - Escuela Universitaria Politécnica de La Almunia
179 - Centro Universitario de la Defensa - Zaragoza
425 - Bachelor's Degree in Industrial Organisational Engineering
457 - Bachelor's Degree in Industrial Organisational Engineering
563 - Bachelor's Degree in Industrial Organisational Engineering
First semester
Subject Type:

1. General information

1.1. Aims of the course

The course and its expected results respond to the following approaches and objectives:

  • To assimilate the representation of systems by means of transfer functions, block diagrams and their rules of operation.
  • Assimilate the structure of the classic control loop.
  • Understand the function of the controller, actuators and sensors.
  • Deepen the analysis and characterization of system response in the time domain.
  • Assimilate and understand the analysis and characterization of systems in the frequency domain.
  • Describe the relationship between proportional, integral and derivative actions and the steady and transient response of a process.
  • Understand and assimilate the technique of designing controllers in the time domain by the methods of pole cancellation and root locus.
  • Know the types of control loops, self-tuning techniques and auxiliary functions available in industrial regulators.
  • Assimilate and understand the different constructive forms or architectures of programmable logic controllers.
  • Initiation to the programming of PLCs.
  • Assimilate and understand the process of modelling discrete event systems using Petri networks.
  • Acquire the skills to design control and regulation systems.
  • Acquire the skills to use programmable controllers in the control of continuous processes.
  • Acquire the skills to model and program discrete event systems.

1.2. Context and importance of this course in the degree

This course is part of the basic training module for the acquisition of the knowledge on the fundamentals of automation and control methods.

1.3. Recommendations to take this course

Although not a mandatory requirement, for pedagogical reasons it is advisable to have successfully passed the subjects of Mathematics (30100, 30106, 30111) and Physics (30101, 30107). Having studied these subjects, the student will possess the necessary basic knowledge and tools to follow the course without difficulty.

Diligence, by means of continuous study, is fundamental to successfully pass the course. Students are encouraged to resolve any doubts that arise as soon as possible. Since the course builds incrementally on the explained topics, the lack of comprehension of some subject may hinder the student's ability to assimilate later ideas.

2. Learning goals

2.1. Competences

On passing the subject, the student will have acquired the following competences:

  • C04 - Ability to solve problems and take decisions with initiative, creativity and critical reasoning.

  • C07 – Ability to use techniques, skills and tools necessary to practise engineering.

  • C33 - Knowledge about the fundamentals of automatic responses and methods of control.

2.2. Learning goals

In order to pass this subject, students must demonstrate the following results:

  • They know how to formally model basic electrical and mechanical systems.
  • They know the properties of feedback loops and basic control actions.
  • They know and are able to apply control design techniques for single-variable continuous systems in the temporal and frequency domains.
  • They know and are able to select basic control schemes.
  • They know how to design logical automata based on finite-state machines and Petri networks, as well as how to implement them in programmable controllers.

2.3. Importance of learning goals

The knowledge acquired by students in Automatic Systems initiates them in the control and automation of a large number of industrial activities. A large part of these tasks or processes fall into two main groups:

  • Knowledge about continuous systems allows them to tackle tasks such as motor speed control, position of mechanisms, temperature control, torque control, flow control...
  • The knowledge about discrete event systems allows them to tackle tasks such as the control of manufacturing operations, assembly lines, maintenance, storage...

Nowadays, a high degree of automation has been reached in these processes. This is achieved by means of regulators, industrial computers, programmable logical controllers, robots...

The learning results of this course provide students with the ability to analyze and control real systems comprising actuators and industrial processes, and enable them to propose control schemes and calculate the appropriate control parameters to meet given operating requirements. These results, and the capacities and skills derived from them, are of great importance in technological and industrial environments, where the control of processes and systems is a key and fundamental piece for the development of the product, enabling costs reductions, both economic and environmental, and increasing the final quality of the product.

3. Assessment (1st and 2nd call)

3.1. Assessment tasks (description of tasks, marking system and assessment criteria)


The elements and detailed evaluation criteria for the business specialization profile are:

1. Continuous evaluation:

  • Planned practical work (all of them to be completed).
  • Theory-practice tests 80%.
  • Proposed individual works 20%.
  • At least 80% of the live activities (laboratories, technical visits, classes, etc.) must be attended.

2. Final global test:

  • Final theory test: 30 %.
  • Final practical test: 70 %.


The elements and criteria of evaluation that apply for the defense specialization profile are:

  • Laboratory practices. The ability to model and control simulated systems or mock-ups and the ability to interact with the computer to carry out these tasks will be evaluated.
  • Theory-practice test. It will consist of theory questions and exercises on the topics seen during the course.

The weight of the laboratory practices will be between 15% and 30% (depending on the number of laboratory sessions carried out), so the theory-practice test will weigh between 85% and 70%.

Is a requirement to pass the course to obtain a minimum grade of 5 out of 10 points in each of the two parts. If the laboratory practices are not passed, students will have an exam to be taken together with the final theoretical-practical test.

4. Methodology, learning tasks, syllabus and resources

4.1. Methodological overview


 The learning process designed for this subject is based on the following:

  • Lectures: Theoretical activities imparted in a fundamentally expository way by the teacher, in such a way as to expose the theoretical supports of the subject, highlighting the fundamental content, structuring it in themes and relating those themes to each other.

  • Practice Sessions: The teacher explains and helps in understanding the use and management of necessary software for configuring and programming control devices (PLC’s)

  • Laboratory practices: Students will perform tests, measurements, assemblies, etc. in the laboratories arranged in groups, following a script provided by the teacher.

  • Individual tutorials: They will be carried out in the department through personalized attention to the student, with the goal of solving the doubts and difficulties the student faces. These tutorials can be carried out either face-to-face or virtually.


The learning process designed for this subject is based on the following: 

  • Presentation of the course contents in masterclasses. During the lectures, the professor will often refer to real-world examples related to the concept being introduced, both from the civilian and military contexts.

  • Resolution of problems and exercises with the involvement of the students.

  • Laboratory sessions guided by professors using simulation tools with the goal of gaining insight into the theoretical contents.

  • Personal study of the subject by students.

It is important to take into account that the course has both theoretical and practical goals. Therefore, the learning process emphasizes student participation in lectures, problem-solving and conducting laboratory sessions.

4.2. Learning tasks


 The course consists of 6 ECTS credits, which represent 150 hours of student’s work during the semester, which would equal to 10 hours every week during the 15 weeks the semester lasts.

 The degree of experimentation is deemed high.

The student’s activities in this semester, organised by duration are as follows:

  • 25 hours of master classes (theoretical teaching and problem solving)
  • 25 hours of laboratory practice, arranged in 2-hour sessions
  • 10 hours of tests (written and practical)
  • 90 hours of personal studying


The master classes are organized as:

  • Theory: Theoretical concepts are introduced with examples based on real systems related with the future work destinations of the students. Also, exercises will be solved in the classroom to help in the assimilation of the theoretical concepts.
  • Laboratory: Practical modeling, analysis and control of real systems simulated in a computer.

The subject consists of 6 ECTS credits that correspond to 150 hours of students' work.

The work is distributed as follows: 

  • 47-49h of master classes (theory and exercises)
  • 6-8h of laboratory sessions (2h each)
  • 5h of exams and tests
  • 90h of students' personal study

Before the beginning of the semester, the professors will provide to the students the schedule of the activities using the Moodle platform. This can be consulted at, authenticating with their username and password.

There, students will find the detailed course program, teaching documents and recommended bibliography in addition to suggestions to follow it.

Additionally, it is possible to find information such as the classes calendar and hours on the web page of the Centro Universitario de la Defensa:

4.3. Syllabus


Theoretical contents

            1.- Automatic control systems

  • Introduction
  • Control systems
  • Transfer function. Laplace transform.
    • Poles and zeros
    • Control system stability
    • Control system order
  • Regulators
    • (P, I, D, PID, All or Nothing)

            2.- Elements of a control system

  • Transducers
  • Comparators
  • Regulators and controllers
  • Actuators
    • Servomotors, stepper motors.

            3.- PLC architecture

  • Digital I/O
  • PAE and PAA
  • Marks
  • Scan cycle

            4.- PLC configuring and programming

  • Timers and counters
  • Flanks
  • Comparing and jumps
  • Functions

            5.- Industrial communications

  • Industrial buses. (Profibus, Profinet).

            Practical contents

            1.- Process control (discrete)

  • Industrial processes simulation models
  • Flexible cell control

            2.- Frequency variable

  • Configuring and programming

Three phasse asynchronous engine speed control 



Unit 1: Systems modeling

Theme 0: Introduction of the subject.

Theme 1: Introduction to Automatic Systems.

  • Introduction.
  • Definitions and terminology.

Theme 2: Preliminary concepts.

  • Complex numbers.
  • Laplace Transform.

Theme 3: Modeling of mechanical and electrical systems. 

  • Translational systems.
  • Rotational systems.
  • Electrical systems.
  • Electrical-mechanical systems: DC motor.
  • Transfer function.
  • Block diagrams.
  • Equivalences and simplification of block diagrams.

Unit 2: Analysis of continuous time systems

Theme 4: Model and dynamic response of 1st and 2nd order systems, higher order.

  • Elements that influence output behavior.
  • Standard inputs.
  • Step response of 1st order systems.
  • Step response of 2nd order systems.
  • Step response of higher order systems.
  • Influence of zeros on the output behavior.
  • Systems stability.
  • System stability analysis through Routh criterion.

Theme 5: Feedback systems analysis.

  • Feedback systems.
  • Steady state error in feedback systems.
  • Perturbations.

Unit 3: Systems control techniques

Theme 6: Analysis through root locus techniques (RL).

  • Definition of root locus.
  • Phase and magnitude conditions.
  • RL approximation through basic rules.
  • Analysis of feedback systems through RL.

Theme 7: Controller design through RL.

  • Analysis of control requisites in the complex plane.
  • Transient state control.
  • Steady state control.
  • PID.

Theme 8: Frequency response analysis through Bode diagrams.

  • Frequency response of linear systems.
  • Representation of the transfer functions using phasors: phase and magnitude.
  • Frequency response graphical representation.
  • Asymptotic Bode diagrams.

Theme 9: Controllers design using Bode diagrams.

  • Analysis of the requisites from the frequency viewpoint.
  • Steady and transient states control.

Unit 4: Discrete-time systems

Theme 10: Logical sequential and concurrent systems.

  • Logical automatism: definition.
  • PLC controllers.
  • Modeling of DTS using Petri nets.

4.4. Course planning and calendar


The schedule for the realization of both the masterclasses and the practices will be established by the center at the beginning of each course. (This schedule will be published in the center’s website).

The rest of the activities (Practices handing-in, an evaluation test, etc….) will be planned according to the necessary groups and will be communicated to the students in advance at the beginning of the course.


Personal work tasks and deadlines will be advertised during lectures or through the online Moodle platform:

Calendar activities and schedule of lectures will be published in the CUD webpage:

4.5. Bibliography and recommended resources

Curso Académico: 2019/20

30127 - Sistemas automáticos

Información del Plan Docente

Año académico:
30127 - Sistemas automáticos
Centro académico:
175 - Escuela Universitaria Politécnica de La Almunia
179 - Centro Universitario de la Defensa - Zaragoza
425 - Graduado en Ingeniería de Organización Industrial
457 - Graduado en Ingeniería de Organización Industrial
563 - Graduado en Ingeniería de Organización Industrial
Periodo de impartición:
Primer semestre
Clase de asignatura:

1. Información Básica

1.1. Objetivos de la asignatura

La asignatura y sus resultados previstos responden a los siguientes planteamientos y objetivos:

  • Asimilar la representación de sistemas mediante funciones de transferencia, diagramas de bloques y sus reglas de operación.
  • Asimilar la estructura del bucle clásico de regulación.
  • Comprender la función del regulador, de los accionadores y de los sensores.
  • Profundizar en el análisis y caracterización de la respuesta de los sistemas en el dominio temporal.
  • Asimilar y comprender el análisis y caracterización de los sistemas en el dominio de la frecuencia.
  • Describir la relación que existe entre las acciones proporcional, integral y derivada con la respuesta en régimen permanente y transitorio de un proceso.
  • Comprender y asimilar la técnica de diseño de reguladores en el dominio del tiempo por el método de cancelación de polos y del lugar de las raíces.
  • Conocer los tipos de bucles, técnicas de autosintonizado y las funciones auxiliares disponibles en los reguladores industriales.
  • Asimilar y comprender las diferentes formas constructivas o arquitecturas de los autómatas programables.
  • Iniciación a la programación de autómatas.
  • Asimilar y comprender el proceso de modelado de sistemas de eventos discretos mediante redes de Petri.
  • Adquirir capacidad de diseño de sistemas de control y regulación.
  • Adquirir capacidad de utilización de autómatas programables en el control de procesos continuos.
  • Adquirir capacidad de modelado y programación de sistemas de eventos discretos.

1.2. Contexto y sentido de la asignatura en la titulación

Esta asignatura pertenece al módulo de formación básica para abordar los conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.

1.3. Recomendaciones para cursar la asignatura

Aunque no es un requisito necesario para cursar la asignatura, por razones pedagógicas es recomendable haber superado con éxito las asignaturas de Matemáticas (30100, 30106, 30111) y Física (30101, 30107). Habiendo cursado dichas materias, el alumno debe poseer los conocimientos y las herramientas básicas necesarias para seguir el curso sin dificultad.

Llevar la materia el día, mediante el estudio continuado de la misma, es un aspecto fundamental para superar con éxito la asignatura. Se recomienda a los alumnos que resuelvan lo antes posible las dudas que les vayan surgiendo durante el curso. Al ser una materia incremental, la falta de comprensión de algún tema puede implicar para el alumno una dificultad en asimilar conceptos explicados con posterioridad.

2. Competencias y resultados de aprendizaje

2.1. Competencias

Al superar la asignatura, el estudiante será más competente para...

  • Resolver problemas y tomar decisiones con iniciativa, creatividad y razonamiento crítico.
  • Usar las técnicas, habilidades y herramientas de la ingeniería necesarias para la práctica de la misma.
  • Aplicar los fundamentos de automatismos y métodos de control.

2.2. Resultados de aprendizaje

El estudiante, para superar esta asignatura, deberá demostrar los siguientes resultados...

  1. Sabe modelar formalmente sistemas eléctricos y mecánicos básicos.
  2. Conoce las propiedades de la realimentación y las acciones básicas de control.
  3. Conoce y sabe aplicar las técnicas de diseño de control de sistemas continuos monovariable, en los dominios temporal y frecuencial.
  4. Conoce y sabe seleccionar esquemas básicos de control.
  5. Sabe diseñar automatismos lógicos basados en autómatas de estados finitos y redes de Petri, así como implementarlos en autómatas programables.

2.3. Importancia de los resultados de aprendizaje

Los conocimientos que el alumno adquiere en Sistemas Automáticos le inician en el control y automatización de gran cantidad de actividades industriales. Una gran parte de esas tareas o procesos se engloban dentro de dos grupos principales:

  • El conocimiento sobre sistemas continuos le permite abordar tareas como control de velocidad de motores, de posición de mecanismos, control de temperatura, control de par, control de caudal...
  • El conocimiento sobre sistemas de eventos discretos le permite abordar tareas como el control de operaciones de fabricación, de ensamblaje, de manutención, de almacenaje...

Actualmente en estos procesos se ha alcanzado a un alto grado de automatización. El control de las operaciones es realizado mediante reguladores industriales, computadores industriales, autómatas programables, robots...

Los resultados de aprendizaje de esta asignatura dotan al alumno de capacidad de análisis de situaciones reales de control de accionamientos y de procesos industriales y le capacitan para proponer esquemas y calcular los parámetros de control adecuados que permitan cumplir con unos requisitos de funcionamiento dados. Estos resultados, y las capacidades y habilidades de ellos derivadas, tienen una gran importancia en entornos tecnológicos e industriales, donde el control de procesos y sistemas es una pieza clave y fundamental para el desarrollo del producto, permitiendo reducir costes, tanto económicos como ambientales, y aumentar la calidad final del producto.

3. Evaluación

3.1. Tipo de pruebas y su valor sobre la nota final y criterios de evaluación para cada prueba


Los elementos y criterios de evaluación detallados para el perfil empresa son:

1. Evaluación continua:

  • Trabajos prácticos planteados           (realizar todos).
  • Pruebas teórico-prácticas                  80%
  • Trabajos individuales propuestos       20%
  • Se deberá asistir al menos a un 80% de las actividades presenciales (prácticas, visitas técnicas, clases, etc).

2. Prueba global final:

  • Prueba final teórica:     30 %
  • Prueba final práctica:    70 %



Los elementos y criterios de evaluación a tener en cuenta para el perfil defensa son:

  • Prácticas de laboratorio. Se evaluará la capacidad para modelar y controlar sistemas automáticos simulados o maquetas y la capacidad de interaccionar con el computador para llevar a cabo dichas tareas.
  • Prueba teórico-práctica. Constará de preguntas teóricas y de ejercicios sobre los temas vistos durante el desarrollo del curso.

El peso de las prácticas de laboratorio oscilará entre el 15 y el 30% (en función del número de sesiones de laboratorio que se realicen), por lo que la prueba teórico-práctica tendrá un peso de entre el 85 y el 70%.

Para la superación de la asignatura es condición imprescindible obtener una calificación mayor o igual que 5 puntos tanto en la prueba teórico-práctica como en las prácticas de laboratorio. En caso de no aprobar estas últimas, los alumnos dispondrán de un examen a realizar conjuntamente con la prueba teórico-práctica final.

4. Metodología, actividades de aprendizaje, programa y recursos

4.1. Presentación metodológica general

El proceso de aprendizaje que se ha diseñado para esta asignatura se basa en lo siguiente:


El proceso de aprendizaje que se ha diseñado para esta asignatura se basa en lo siguiente:

  • Clases teóricas:  Actividades teóricas impartidas de forma fundamentalmente expositiva por parte del profesor, de tal manera que se exponga los soportes teóricos de la asignatura, resaltando lo fundamental, estructurándolos en temas y relacionándolos entre sí.
  • Clases prácticas: El profesor expone y ayuda en el uso y manejo del software necesario para la configuración y programación de dispositivos de control (PLC's)
  • Prácticas de laboratorio: Los alumnos realizarán, en grupos, ensayos, mediciones, montajes etc, en los laboratorios  y siguiendo un guion proporcionado por el profesor.
  •  Tutorias individuales: Serán realizadas en el departamento, mediante una atención personalizada al alumno con el objetivo de resolver dudas  y dificultades que encuentran los alumnos. Estas tutorías  pueden realizarse de manera presencial o virtual.



La organización de la docencia se realizará siguiendo las pautas siguientes:

  • Presentación de los contenidos de la asignatura en clases magistrales por parte del profesorado. Durante las clases se hará frecuentemente referencia a sistemas reales relacionados con el concepto que está siendo introducido, tanto del ámbito civil como militar.
  • Resolución de problemas y casos tipo, contando con la participación de los alumnos.
  • Desarrollo de prácticas de laboratorio en un entorno simulado, guiadas por el profesorado, que servirán para profundizar en los contenidos teóricos.
  • Estudio personal de la asignatura por parte del alumnado.

Se debe tener en cuenta que la asignatura tiene una orientación tanto teórica como práctica. Por ello, el proceso de aprendizaje pone énfasis tanto en la participación del alumnado en las clases magistrales, como en la realización de problemas y prácticas de laboratorio.

4.2. Actividades de aprendizaje

El programa que se ofrece al estudiante para ayudarle a lograr los resultados previstos comprende las siguientes actividades...


La asignatura consta de 6 créditos ECTS, lo cual representa 150h de trabajo del alumno en la asignatura durante el semestre, es decir, 10 horas semanales durante 15 semanas lectivas.

El grado de experimentalidad considerado es "elevado".

Desarrollando por carga horaria las actividades del alumno en esta asignatura son:

  • 25h de clase magistral (exposición teórica y resolución de problemas tipo)
  • 25h de prácticas de laboratorio ( sesiones de 2h)
  • 10h pruebas evaluatorias (escritas y prácticas)
  • 90h estudio personal.


La docencia magistral se organiza en:

  • Clases teóricas: Se introducen los conceptos teóricos apoyandose en ejemplo basados en sistemas reales a menudo relacionados con el futuro entorno de trabajo de los estudantes. Además se resuelven ejercicios prácticos con el fin de ayudar la asimilación de la teroría.
  • Prácticas de laboratorio: Se resolverán casos prácticos de modelado, análisis y control de sistemas reales simulados en ordenador.

La asignatura consta de 6 créditos ECTS, equivalentes a 150h de trabajo del alumno.

La carga horaria se distribuye como sigue: 

  • 47-49h de clase magistral (exposición teórica y resolución de ejercicios)
  • 6-8h de prácticas de laboratorio en sesiones de 2h
  • 5h de pruebas evaluatorias
  • 90h de estudio del alumno

Antes del inicio del semestre correspondiente, los profesores de la asignatura hacen público a sus alumnos el programa de actividades a través de la plataforma Moodle que pueden consultar autenticándose con su usuario y contraseña en la dirección Allí encontrarán el programa detallado de la asignatura, los materiales y bibliografía recomendada y otras recomendaciones para cursarla.

También se puede encontrar información como calendarios y horarios a través de la página web del Centro Universitario de la Defensa:

4.3. Programa



Contenidos teóricos

            1.- Sistemas automáticos de control.

  • Introducción
  • Sistemas de control
  • Función de transferencia. Transformada de Laplace.
    • Polos y ceros
    • Estabilidad de un sistema de control
    • Orden de un sistema de control
  • Reguladores.
    • (P, I, D, PID, Todo o nada)

            2.- Elementos de un sistema de control

  • Transductores
  • Comparadores
  • Reguladores o controladores
  • Actuadores o accionadores
    • Servomotores, Motores paso a paso.

            3.- Arquitectura de un PLC

  • E/S digitales
  • PAE y PAA
  • Marcas
  • Ciclo de Scan

            4.- Configuración y Programación de PLC's

  • Temporizadores y contadores
  • Flancos
  • Comparación y saltos
  • Funciones

            5.- Comunicaciones industriales

  • Buses industriales. (Profibus, Profinet).


            Contenidos prácticos

            1.- Control de procesos (discretos)

  • Maquetas simulación procesos industriales
  • Control célula flexible

            2.- Variador de frecuencia

  • Configuración y programación Variadores comerciales
  • Control de velocidad de motor asíncrono trifásico.

Perfil Defensa


Unidad 1: Modelado de sistemas

Tema 0: Presentación de la asignatura.

Tema 1: Introducción a los sistemas automáticos.

  • Introducción.
  • Definiciones y terminología.

Tema 2: Conceptos preliminares.

  • Números complejos.
  • Transformada de Laplace.

Tema 3: Modelado de sistemas mecánicos y eléctricos.

  • Modelado empírico y axiomático.
  • Modelado de sistemas mecánicos traslacionales.
  • Modelado de sistemas mecánicos rotacionales.
  • Modelado de sistemas eléctricos.
  • Modelado de sistemas electro-mecánicos: el motor de corriente continua.
  • Función de transferencia (FdT).
  • Modelado mediante diagramas de bloques.
  • Principales equivalencias y simplificación de diagramas. 

Unidad 2: Análisis de sistemas

Tema 4: Modelo y comportamiento dinámico de sistemas de primer y segundo orden, orden superior.

  • Elementos que determinan el comportamiento de la salida.
  • Entradas normalizadas.
  • Respuesta al escalón de sistemas de primer orden.
  • Respuesta al escalón de sistemas de segundo orden.
  • Respuesta al escalón de sistemas de orden superior.
  • Influencia de ceros en la respuesta.
  • Estabilidad de un sistema.
  • Cálculo de la estabilidad de un sistema mediante el criterio de Routh.

Tema 5: Análisis de sistemas realimentados.

  • Sistemas realimentados.
  • Error en régimen permanente de sistemas realimentados.
  • Influencia de las perturbaciones. 

Unidad 3: Control de sistemas

Tema 6: Análisis mediante el lugar de las raíces (LdlR).

  • Definición del lugar de las raíces.
  • Condición de fase y condición de módulo.
  • Aproximación del LdlR mediante reglas.
  • Análisis del sistema realimentado usando el LdlR.

Tema 7: Síntesis de controladores usando el LdlR

  • Análisis de requisitos en el plano complejo.
  • Control del régimen transitorio.
  • Control del régimen permanente.
  • Constantes del PID.

Tema 8: Análisis frecuencial mediante diagramas de Bode

  • Respuesta frecuencial de un sistema lineal.
  • Descripción de la FdT con fasores: Amplitud y fase.
  • Representaciones gráficas de la respuesta frecuencial.
  • Dibujo de diagramas de Bode asintóticos.
  • Análisis del sistema realimentado usando el diagrama de Bode.

Tema 9: Síntesis de controladores usando técnicas frecuenciales.

  • Análisis de requisitos frecuenciales.
  • Control del régimen transitorio y permanente. 

Unidad 4: Sistemas de eventos discretos

Tema 10: Automatismos lógicos secuenciales y concurrentes.

  • Definición de automatismo lógico.
  • Control de automatismos con PLCs.
  • Modelado de SED usando redes de Petri.

4.4. Planificación de las actividades de aprendizaje y calendario de fechas clave

Calendario de sesiones presenciales y presentación de trabajos


El horario para la realización de las clases magistrales así como el de realización de prácticas será establecido por el centro al principio de cada curso. ( Este horario se publicará en la web del centro)

El resto de actividades (Entrega de prácticas, pruebas evaluatorias etc…) se planificará en función de los grupos necesarios y se comunicará a los alumnos con la suficiente antelación al comenzar el curso.


La presentación de trabajos se advertirá al estudiantado bien durante el desarrollo de la propia clase, bien a través de la plataforma Moodle:

También se puede encontrar información como por ejemplo calendarios y horarios a través de la página web del Centro Universitario de la Defensa:


Las actividades de la asignatura dependen del Centro de impartición (Centro Universitario de la Defensa o Escuela Politécnica de la Almunia) y se pueden consultar en el apartado Actividades y recursos.

4.5. Bibliografía y recursos recomendados