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Academic Year/course: 2019/20

424 - Bachelor's Degree in Mechatronic Engineering

28832 - Robotics


Syllabus Information

Academic Year:
2019/20
Subject:
28832 - Robotics
Faculty / School:
175 - Escuela Universitaria Politécnica de La Almunia
Degree:
424 - Bachelor's Degree in Mechatronic Engineering
ECTS:
6.0
Year:
4
Semester:
First semester
Subject Type:
Compulsory
Module:
---

1. General information

1.1. Aims of the course

The expected result of the subject responds to the following goals

Robotics is the third subject in the Mechatronics degree that studies the fundaments of the control techniques. Therefore, the student may improve its scientific and technological foundations in systems automation, modelling, simulation, and control.

Robotics is an engineering discipline itself, for this reason, students must complete their knowledge of this topic in a future master or with self-study.

The main aim of this subject, if they choose this professional path, is to give students some background of the classic troubles in robotics, give some of the most common solutions and to know nowadays issues without a solution.

1.2. Context and importance of this course in the degree

Robotics is a subject that forms part of the Mechatronics Engineering Degree which is imparted in EUPLA, the subjects are englobed inside the Control module.

This subject has extraordinaire importance in the acquisition of the competences of the degree. Moreover, it gives additional useful skills for the Mechatronics Engineering work in industrial robotics area.

1.3. Recommendations to take this course

In order to be successful in this subject the student must pass the following subjects: Automatic Foundation, Automatic Regulation and Control, Math I, II & III, Mechanical engineering, Electrical engineering, Calc and design of machines, Power Electronics, Electronics Instrumentation, Programmable electronics systems, Electronics Technology I & II, Physics I, Physics II and Informatics.

2. Learning goals

2.1. Competences

The student must be able to…

General competencies:

GI03: Have the knowledge in basics subjects and technologies that make the students capable of learning new methods and theories and give their necessary versatility in order to adopt new sceneries.
GI04: Have the ability to solve problems with initiative, take decisions, creativity, critical reasoning and communicate and transmit knowledge, abilities, and skills in the field of Industrial Engineering and especially in Industrial Electronic
GI06: Have the ability to handle specifications, regulations, and compulsory norms.
GC02: Interpret experimental dates, contrast them with theoretical foundations and extract conclusions.
GC03: Have the capability in abstract and logical thinking
GC04: Have the capability to learn in a continuous way, self-directed and autonomous.
GC05: Be capable of evaluating the alternatives.
GC06: Have the ability in adaptation to the fast evolution of technology.
GC07: Be capable of leading a team and be a committed member of the team.
GC08: Have the ability to find technical information, understand it and value it.
GC09: Have a positive attitude to technological innovation.
GC10: Have the ability to write technical documentation and represent it with informatics tools.
GC11: Be capable of communicating their thinking and designs in an easy way to specialized and nonspecialized audiences.
GC14: Have the ability to understand the operation and develop maintenance of devices in mechanical, electrical and electronics installations.
GC15: Be capable of analyzing and put on simplified models to the devices and technological applications that allow making provisions about their behaviour.
GC16: Have the ability to configure, simulate, build and test the prototypes of electronics and mechanical systems.
GC17: Be capable of the right interpretation of plans and technical documentation.

Specific competencies:

EI06: Have the knowledge about the fundaments of automatic and control methodology.
EE10: Have the knowledge and the capability to the model and simulation of electronic systems.
EE11: Have the applied knowledge of industrial informatics and communications.
EE12: Have the ability to design control systems and industrial automation systems.
EE13: Have the knowledge of automatic regulation and control techniques and their application to industrial automation.

EE09: Have the knowledge about the fundaments and implementations of robotics systems.

2.2. Learning goals

The student in order to pass the subjects must demonstrate the following results:

  1. He needs to understand the automation fundaments and industrial control.
  2. Setup robotics systems and make programs for them
  3. He needs to have a good command of modelling tools, analysis, and design of control systems and automation.
  4. Get some basis in industrial communications.

2.3. Importance of learning goals

This subject has a strong engineering character. It offers an important quantity of contents that are very useful to the market labour and professional market. When the student reaches the learning outcomes he obtains the necessaire capability to understand the robotics systems, which are essential to the design and setup of each application, working plant, industrial process, etc. included in the Mechatronic Engineering field.

3. Assessment (1st and 2nd call)

3.1. Assessment tasks (description of tasks, marking system and assessment criteria)

The student must demonstrate that he has reached the expected learning results with the next evaluation activities:

  1. Practical work (30%). These Works included laboratory workshop and problem-solving. In the laboratory workshop, the student must make a previous study that must give before the beginning of the practice. The final mark is based on the quality of the analysis and the obtained results given in a written document. In order to pass the subject, the student must have a mark of at least five points.
  2. Written test (70%), the student can find some questions or need to solve an engineering problem like the ones resolved in the theoretical lessons. We value the quality and clarity of the provided solution, the used concepts, the absence of errors in developing and solution, and the right use of the terminology and notation. In order to pass the subject, the student must have a mark of at least five points in each test.

The student may choose between continuous evaluation or global evaluation. The continuous evaluation consists of two write test plus written essays in a laboratory workshop. The global evaluation consists of a written test at the end of the course and the written essays in a laboratory workshop.

The student that suspends any part of the continuous evaluation can pass it in the global test.

4. Methodology, learning tasks, syllabus and resources

4.1. Methodological overview

The learning process is designed following these key ideas:

There is a strong interaction between teacher and student. This interaction is brought into being through a division of work and responsibilities between the students and the teacher. Nevertheless, it must be taken into account that, to a certain degree, students can set their learning pace based on their own needs and availability, following the guidelines set by the teacher.

The current subject Automatic Foundation is conceived as a stand-alone combination of contents, yet organized into three fundamental and complementary forms, which are: the theoretical concepts of each teaching unit, the solving of problems or resolution of questions and laboratory work, at the same time supported by other activities

The organization of teaching will be carried out using the following steps:

  • Lectures: Theoretical activities carried out mainly through exposition by the teacher, where the theoretical supports of the subject are displayed, highlighting the fundamentals, structuring them in topics and or sections, interrelating them.
  • Practice Sessions: The teacher resolves practical problems or cases for demonstrative purposes. This type of teaching complements the theory shown in the lectures with practical aspects.
  • Laboratory Workshop: The lecture group is divided up into various groups, according to the number of registered students, but never with more than 20 students, in order to make up smaller sized groups.
  • Individual Tutorials: Those carried out giving individual, personalized attention with a teacher from the department. Said tutorials may be in person or online.

4.2. Learning tasks

The course involves the active participation of the student, in a way that the results achieved in the learning process are developed, not taking away from those already set out, the activities are the following:

Face-to-face generic activities:

  • Lectures: The theoretical concepts of the subject are explained and illustrative examples are developed as support to the theory when necessary.
  • Practice Sessions: Problems and practical cases are carried out, complementary to the theoretical concepts studied.     
  • Laboratory Workshop: This work is tutored by a teacher, in groups of no more than 20 students.

Generic non-class activities:

  • Study and understanding of the theory taught in the lectures.
  • Understanding and assimilation of the problems and practical cases solved in the practical classes.
  • Preparation of seminars, solutions to proposed problems, etc.
  • Preparation of laboratory workshops, preparation of summaries and reports.
  • Preparation of the written tests for continuous assessment and final exams.

The subject has 6 ECTS credits, which represents 150 hours of student work in the subject during the trimester, in other words, 10 hours per week for 15 weeks of class.

A summary of a weekly timetable guide can be seen in the following table. These figures are obtained from the subject file in the Accreditation Report of the degree, taking into account the level of experimentation considered for the said subject is moderate.

Activity

Hours per week

Lectures

3

Laboratory workshop

1

Other activities

6

Nevertheless, the previous table can be shown in greater detail, taking into account the following overall distribution:

  • 44 hours of lectures, with 50% theoretical demonstration and 50% solving type problems.
  • 12 hours of laboratory workshop, in 1 or 2-hour sessions.
  • 4 hours of written assessment tests, one hour per test.
  • 40 hours of teamwork divided up over the 15 weeks of the semester.
  • 50 hours of personal study, divided up over the 15 weeks of the semester.

4.3. Syllabus

The course will address the following topics: 

 The theoretical program

  1. Introduction to the robotic
  2. Robot morphology
  3. Math tools for the spatial location
  4. The cinematic problem
  5. Dynamics in robots
  6. Sensing and driving systems
  7. Path control
  8. Language programming in robotic

The lab program

Most of the previous topics come with lab practices. The different lab works will be introduced in the Moodle platform.

The main work in the subject will be a robot design in a BPL teamwork.

  1. The Design of path controls systems.
  2. The Design of a robotic system.

Materials

Material

Support

Topic theory notes / Topic problems

Paper

Topic presentations / Topic problems / Related links

Digital/Moodle

Educational software

Web page

 

4.4. Course planning and calendar

The class hall sessions & work presentations timetable will be presented in https://moodle2.unizar.es/add/ 

The dates of the final exams will be those that are officially published at  http://www.eupla.unizar.es/asuntos-academicos/examenes

The written assessment tests will be related to the following topics:

Test 1: Topic 1, 2, 3, 4

Test 2: Topic 5, 6 & 7.

At the end of every topic, the student can find some reinforce exercises in order to guide him in their personal homework.

The activities of this subject and its temporal schedule depend on the academic organization proposed by the faculty in EUPLA and you can read it in section 5, activities and resources.

In the www.eupla.unizar.es you can check the exam dates.

4.5. Bibliography and recommended resources

http://biblos.unizar.es/br/br_citas.php?codigo=28832&year=2019


Curso Académico: 2019/20

424 - Graduado en Ingeniería Mecatrónica

28832 - Robótica


Información del Plan Docente

Año académico:
2019/20
Asignatura:
28832 - Robótica
Centro académico:
175 - Escuela Universitaria Politécnica de La Almunia
Titulación:
424 - Graduado en Ingeniería Mecatrónica
Créditos:
6.0
Curso:
4
Periodo de impartición:
Primer semestre
Clase de asignatura:
Obligatoria
Materia:
---

1. Información Básica

1.1. Objetivos de la asignatura

La asignatura y sus resultados previstos responden a los siguientes planteamientos y objetivos:

Robótica es la tercera asignatura del plan de estudios en la que se abordan las técnicas de control. Por tanto permite mejorar el conocimiento de la automática, modelado, simulación y control de sistemas.

La robótica forma una disciplina de la ingeniería en sí misma, de forma que esta asignatura sirve como introducción a esta materia, que el alumno podrá completar por su cuenta o en un master de especialización.

El principal objetivo será dar a conocer al alumno los problemas con los que se enfrentará si se dedica profesionalmente a la robótica, cuales son algunas de las soluciones a esos problemas y qué temas siguen sin tener solución.

1.2. Contexto y sentido de la asignatura en la titulación

La asignatura de Robótica, forma parte del Grado en Ingeniería de Mecatrónica que imparte la EUPLA, enmarcándose dentro del grupo de asignaturas que conforman el módulo denominado “Control”.

Dicha asignatura tiene una especial relevancia en la adquisición de las competencias de la titulación, además de aportar una formación adicional útil en el desempeño de las funciones del Ingeniero de Mecatrónica relacionadas con el campo de la robótica.

1.3. Recomendaciones para cursar la asignatura

Para el adecuado desarrollo de la asignatura de Robótica, es necesario que el alumnado haya superado con anterioridad, la asignatura de Regulación y control automático, Fundamentos de Automática, las 3 asignaturas de Matemáticas, la asignatura de Ingeniería Mecánica, la de Ingeniería Eléctrica, Cálculo y diseño de máquinas, Electrónica de potencia, Instrumentación electrónica, Sistemas electrónicos programables e Informática y se recomienda haber realizado las asignaturas de Fundamentos de Física I, Fundamentos de Física II, Tecnología electrónica I y II.

2. Competencias y resultados de aprendizaje

2.1. Competencias

Al superar la asignatura, el estudiante será más competente para...

Competencias generales

GI03: Conocimientos en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
GI04: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial y en particular en el ámbito de la electrónica industrial.
GI06: Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento.
GC02: Interpretar datos experimentales, contrastarlos con los teóricos y extraer conclusiones.
GC03: Capacidad para la abstracción y el razonamiento lógico.
GC04: Capacidad para aprender de forma continuada, autodirigida y autónoma.
GC05: Capacidad para evaluar alternativas.
GC06: Capacidad para adaptarse a la rápida evolución de las tecnologías.
GC07: Capacidad para liderar un equipo así como de ser un miembro comprometido del mismo.
GC08: Capacidad para localizar información técnica, así como su comprensión y valoración.
GC09: Actitud positiva frente a las innovaciones tecnológicas.
GC10: Capacidad para redactar documentación técnica y para presentarla con ayuda de herramientas informáticas adecuadas.
GC11: Capacidad para comunicar sus razonamientos y diseños de modo claro a públicos especializados y no especializados.
GC14: Capacidad para comprender el funcionamiento y desarrollar el mantenimiento de equipos e instalaciones mecánicas, eléctricas y electrónicas.
GC15: Capacidad para analizar y aplicar modelos simplificados a los equipos y aplicaciones tecnológicas que permitan hacer previsiones sobre su comportamiento.
GC16: Capacidad para configurar, simular, construir y comprobar prototipos de sistemas electrónicos y mecánicos.
GC17: Capacidad para la interpretación correcta de planos y documentación técnica.

Competencias específicas

EI06: Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
EE10: Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas electrónicos.
EE11: Conocimiento aplicado de informática industrial y comunicaciones.
EE12: Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
EE13: Conocimiento de sistemas de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.

EE09: Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.

2.2. Resultados de aprendizaje

El estudiante, para superar esta asignatura, deberá demostrar los siguientes resultados...

  1. Comprender conceptos relacionados con la automatización y el control industrial.
  2. Programar y poner en marcha sistemas robotizados.
  3. Dominar herramientas de modelado, análisis y diseño de sistemas de control y automatización.
  4. Adquirir fundamentos de comunicaciones industriales.

2.3. Importancia de los resultados de aprendizaje

Esta asignatura tiene un marcado carácter ingenieril, es decir, ofrece una formación con contenidos de aplicación y desarrollo inmediato en el mercado laboral y profesional. A través de la consecución de los pertinentes resultados de aprendizaje se obtiene la capacidad necesaria para el entendimiento del funcionamiento de los sistemas robotizados, los cuales serán absolutamente imprescindibles para el diseño y puesta en marcha de cualquier planta o proceso complejo, incluidas dentro del ámbito de la Ingeniería de la Mecatrónica.

3. Evaluación

3.1. Tipo de pruebas y su valor sobre la nota final y criterios de evaluación para cada prueba

El estudiante deberá demostrar que ha alcanzado los resultados de aprendizaje previstos mediante las siguientes actividades de evaluacion

  • Trabajos prácticos (30%). Estos trabajos incluyen 2 prácticas de laboratorio y un ejercicio de diseño complejo. De cada una de las prácticas se solicitará al alumno una memoria que servirá como base para su evaluación. Para superar la asignatura el alumnado deberá obtener una nota final de prácticas de laboratorio igual o superior a 5.
  • Pruebas escritas teórico-prácticas (70%) en las que se plantearán cuestiones y/o problemas del ámbito de la ingeniería de complejidad similar a la utilizada durante el curso. Se valorará la calidad y claridad de la estrategia de resolución, los conceptos usados para resolver los problemas, ausencia de errores en el desarrollo y en las soluciones, y el uso correcto de la terminología y notación. En cada una de las pruebas escritas teórico-prácticas que se realicen, el alumnado deberá obtener una nota igual o superior a 5 para superar la asignatura.

El estudiante podrá escoger entre una evaluación continua, realizada en forma de dos pruebas escritas y la entrega de los guiones de prácticas a lo largo del cuatrimestre, o una prueba global realizada al finalizar el cuatrimestre y la entrega de los guiones de prácticas. El alumno que haya superado una parte de la evaluación continua, podrá presentarse al examen de evaluación global sólo con la parte de la evaluación continua no superada.

4. Metodología, actividades de aprendizaje, programa y recursos

4.1. Presentación metodológica general

El proceso de aprendizaje que se ha diseñado para esta asignatura se basa en lo siguiente:

En una fuerte interacción profesor/alumno. Esta interacción se materializa por medio de un reparto de trabajo y responsabilidades entre alumnado y profesorado. No obstante, se tendrá que tener en cuenta que en cierta medida el alumnado podrá marca su ritmo de aprendizaje en función de sus necesidades y disponibilidad, siguiendo las directrices marcadas por el profesor.

La presente asignatura de Robótica se concibe como un conjunto único de contenidos, pero trabajados bajo tres formas fundamentales y complementarias como lo son: los conceptos teóricos de cada unidad didáctica, la resolución de problemas o cuestiones y las prácticas, apoyadas a su vez por otra serie de actividades.

La organización de la docencia se realizará siguiendo las pautas siguientes:

  • Clases teóricas: Actividades teóricas impartidas de forma fundamentalmente expositiva por parte del profesor, de tal manera que se exponga los soportes teóricos de la asignatura, resaltando lo fundamental, estructurándolos en temas y/o apartados y relacionándolos entre sí.
  • Clases prácticas: El  profesor resuelve problemas o casos prácticos con fines ilustrativos. Este tipo de docencia complementa la teoría expuesta en las clases magistrales con aspectos prácticos.
  • Prácticas: El grupo total de las clases teóricas o de las clases prácticas se puede o no dividir en grupos más reducidos, según convenga.
  • Tutorías individuales: Son las realizadas a través de la atención personalizada, de forma individual, del profesor en el departamento. Dichas tutorías podrán ser presenciales o virtuales.

4.2. Actividades de aprendizaje

El programa que se ofrece al estudiante para ayudarle a lograr los resultados previstos comprende las siguientes actividades...

Implica la participación activa del alumnado, de tal manera que para la consecución de los resultados de aprendizaje se desarrollarán, sin ánimo de redundar en lo anteriormente expuesto, las actividades siguientes:

Actividades genéricas presenciales:

  • Clases teóricas: Se explicarán los conceptos teóricos de la asignatura y se desarrollarán ejemplos prácticos ilustrativos como apoyo a la teoría cuando se crea necesario.
  • Clases prácticas: Se realizarán problemas y casos prácticos como complemento a los conceptos teóricos estudiados.

Actividades genéricas no presenciales:

  • Estudio y asimilación de la teoría expuesta en las clases magistrales.
  • Comprensión y asimilación de problemas y casos prácticos resueltos en las clases prácticas.
  • Preparación de seminarios, resolución de problemas propuestos, etc.
  • Preparación de las prácticas en grupo, elaboración de los guiones e informes correspondientes.
  • Preparación de las pruebas escritas de evaluación continua y exámenes finales.

La asignatura consta de 6 créditos ECTS, lo cual representa 150 horas de trabajo del alumno/a en la asignatura durante el semestre, es decir, 10 horas semanales durante 15 semanas lectivas.

Un resumen de la distribución temporal orientativa de una semana lectiva puede verse en la tabla siguiente. Estos valores se obtienen de la ficha de la asignatura de la Memoria de Verificación del título de grado, teniéndose en cuenta que el grado de experimentalidad considerado para dicha asignatura es bajo.

Actividad

Horas semana lectiva

Clases magistrales

3

Prácticas

1

Otras actividades

6

No obstante la tabla anterior podrá quedar más detallada, teniéndose en cuenta la distribución global siguiente:

  • 44 horas de clase magistral, con un 40 % de exposición teórica y un 60 % de resolución de problemas tipo.
  • 12 horas de prácticas y trabajos tutelados, en sesiones de 2 horas en semanas alternas.
  • 4 horas de pruebas de evaluación escrita, a razón de dos horas por prueba.
  • 40 Horas de trabajo en grupo, repartidas a lo largo de las 15 semanas de duración del semestre.
  • 50 horas de estudio personal, repartidas a lo largo de las 15 semanas de duración del semestre.

 

4.3. Programa

Teóricos

  1. Introducción a la robótica
  2. Morfología del robot
  3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
  4. Cinemática del robot
  5. Dinámica del robot
  6. Sensores y sistemas de guiado
  7. Control de trayectorias
  8. Lenguajes de programación en robótica

Prácticas propuestas

  1. Diseño de sistemas de control de trayectoria.
  2. Diseño de un sistema robotizado.

Materiales

Material

Soporte

Apuntes de teoría del temario / Problemas temario

Papel

Presentaciones temario / Problemas temario / Enlaces de interés

Digital/Moodle

4.4. Planificación de las actividades de aprendizaje y calendario de fechas clave

Calendario de sesiones presenciales y presentación de trabajos

El cronograma orientativo que recoge el desarrollo de las actividades se encuentra en https://moodle2.unizar.es/add/

Las fechas de los exámenes finales serán las publicadas de forma oficial en

http://www.eupla.unizar.es/asuntos-academicos/examenes

 

Las pruebas de evaluación escrita estarán relacionadas con los temas siguientes:

  • Prueba 1: Tema 1, 2, 3, 4.
  • Prueba 2: Tema 5, 6, 7.

Al final de cada tema se propondrán una serie de ejercicios de refuerzo que ayudarán a guiar el estudio personal del alumno.

 

Las actividades de la asignatura y su organización temporal, dependen de la organización docente propuesta por la Escuela Politécnica de la Almunia y se pueden consultar en el apartado Actividades y recursos.

Las fechas de exámenes de convocatoria se publicarán en la página web del centro www.eupla.unizar.es

4.5. Bibliografía y recursos recomendados

http://biblos.unizar.es/br/br_citas.php?codigo=28832&year=2019